【步進(jìn)電機(jī)】--永遠(yuǎn)行的正，坐得直
步進(jìn)電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩大、慣性小、響應(yīng)頻率高等優(yōu)點(diǎn)，具有瞬間起動(dòng)與急速停止的優(yōu)越特性。與其他驅(qū)動(dòng)元件相比，有明顯優(yōu)點(diǎn)：通常不需要反饋就能對(duì)位移或速度進(jìn)行準(zhǔn)確控制；輸出的轉(zhuǎn)角或位移精度高，誤差不會(huì)積累；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與數(shù)字設(shè)備兼容，價(jià)格便宜。它每轉(zhuǎn)一周有固定步數(shù)，能夠準(zhǔn)確控制步進(jìn)和接收數(shù)字量。
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用軟件設(shè)置和功率放大電路來實(shí)現(xiàn)，其中功率放大器也稱為驅(qū)動(dòng)電路，其作用是將脈沖發(fā)生器的輸出脈沖進(jìn)行功率放大，給步進(jìn)電機(jī)相繞組提供足夠的電流，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正常工作。對(duì)功率放大器的要求包括：能提供足夠的幅值；前后沿較陡的勵(lì)磁電流；功耗小，效率高；運(yùn)行穩(wěn)定可靠，便于維修而且成本低。
從步進(jìn)電機(jī)控制原理上看，步進(jìn)電機(jī)速度控制是以速度為實(shí)際值進(jìn)行閉環(huán)控制，速度調(diào)節(jié)器處于閉環(huán)狀態(tài)，通過其輸出去引導(dǎo)電流調(diào)節(jié)器，由電流調(diào)節(jié)器控制步進(jìn)電機(jī)的電流，從而適時(shí)的調(diào)節(jié)了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使步進(jìn)電機(jī)始終跟蹤步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速。速度模式是指變頻器以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為目的，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的力矩必須為保持該速度而調(diào)整。所以控制系統(tǒng)中外環(huán)為速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。速度環(huán)的輸出為電流環(huán)的給定(力矩給定)，該電流環(huán)也稱為轉(zhuǎn)矩環(huán)。
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更新時(shí)間：2015-5-13 點(diǎn)擊：3307 次
